宇树科技上市首日收涨460%、收盘市值约3418亿:定价与首日结果复盘
天际研究 · AI 研究院 · 2026.08.03 · 全文 13 页 · 预览 4 页
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摘要
(数据更新至 2026-10-11)宇树科技发行价定为150.80元/股,发行后总市值约609.93亿元,募资约60.99亿元,较拟募资42.02亿元超募约19亿元。须更正的是:本报告8月3日版本按「拟募资÷发行股数」倒算发行价约104元、估值约420亿元,而询价结果高出约45%,差额即超募。发行市盈率219.23倍(摊薄),约为所属行业(C34通用设备制造业)最近一个月平均静态市盈率38.56倍的5.7倍。8月10日网上有效申购978.46万户、申购倍数8288.82倍,回拨后中签率0.01809759%,低于市场此前预测的0.02%-0.03%;中一签500股需缴款7.54万元,8月12日缴款截止。战略配售锁定约20%筹码,社保基金、DeepSeek、中石油等入场,部分锁定36个月。8月19日公司在科创板挂牌:开盘1100元、高开629.44%(开盘市值约4449亿元),收盘845元、涨460.34%,收盘市值约3418亿元;中一签500股按收盘价账面盈利约34.7万元。本文为发行阶段分析与事后记录,不对后续表现作任何预测,不构成投资建议。
关键发现
- 01定价结果:8月6日晚公告发行价150.80元/股,发行后总市值约609.93亿元、实际募资约60.99亿元,较拟募资42.02亿元超募约19亿元。本报告8月3日版本按「拟募资÷发行股数」公告口径倒算的约104元/股、约420亿元估值,较实际定价低约31%,在此明确更正。
- 02估值倍数:发行市盈率219.23倍(摊薄),约为所属行业(C34通用设备制造业)最近一个月平均静态市盈率38.56倍的5.7倍。按已披露数据换算,该倍数隐含的净利基数约2.78亿元,即2025年扣非前归母净利(约2.78亿元)而非扣非归母净利5.91亿元;若按扣非口径计,对应约103倍。
- 03申购与中签率:8月10日网上有效申购978.46万户、初步有效申购倍数8288.82倍;回拨后网上最终中签率0.01809759%(约万分之一点八),低于市场此前预测的0.02%-0.03%,为年内科创板最低者之一(如长进光子0.020%;对照:长鑫科技达0.47%,属年内高位);中一签500股需缴款7.54万元,8月12日为缴款截止日。
- 04战略配售:约20%发行筹码由战略配售锁定,社保基金、DeepSeek、中石油(CNPC)等入场,部分份额锁定36个月;DeepSeek同时与宇树达成AI模型合作,该配售带有产业协同属性。长锁定期意味着上市初期实际可流通盘更小。
- 05老股东与中介(界面新闻口径):美团系持股9.65%、浮盈超36亿元;红杉中国持股7.11%、累计出资约1.02亿元;变量资本2018年投入209万元、回报超174倍;经纬持股5.45%、顺为4.42%;中信证券保荐承销费约1.45亿元、跟投1.22亿元。大疆旗下基金2018年曾计划出资1012.86万元入股并一度为最大外部股东,2019年减资退出,若保留至上市按发行价估算约37亿元。
- 06交易规则与历史参照:科创板新股上市前5个交易日不设涨跌幅;年内科创板新股首日平均涨幅466.61%、中位数289.48%,区间从易思维58.93%到长进光子1510%(次高臻宝科技1212.83%),离散度极大。实际结果:8月19日宇树首日收涨460.34%,几乎正落在该参照系的年内均值466.61%上,而非中位数289.48%附近。值得记下的是——参照系选对了,点估计却错了:我们8月3日按「拟募资÷发行股数」倒算的420亿元估值比实际发行市值低了约31%,而「用同板块首日涨幅分布来框定区间」这个方法反而给出了接近真实的落点。本报告不对后续表现作任何预测,不构成投资建议。
Executive Summary · English
(Data as of 2026-10-11) Unitree priced its STAR Market IPO at RMB 150.80 per share on the evening of August 6, implying a post-issue market capitalization of about RMB 60.99 billion and gross proceeds of about RMB 6.099 billion — roughly RMB 1.9 billion above the RMB 4.202 billion target. A correction is due: the August 3 edition of this report divided the target raise by the share count to derive an indicative price of ~RMB 104 and a ~RMB 42 billion valuation; the book-building outcome came in about 45% higher, and that gap is the over-raise. The offering P/E is 219.23x (diluted), roughly 5.7 times the 38.56x average trailing P/E of A-share robotics names. On August 10, 9.7846 million retail accounts subscribed at 8,288.82x initial oversubscription; the final online allocation rate after clawback was 0.01809759%, below the 0.02-0.03% the market had expected. One lot of 500 shares requires RMB 75,400, due August 12. Strategic placement locks about 20% of the deal — the National Social Security Fund, DeepSeek and CNPC among the participants, some tranches for 36 months. The shares listed on the STAR Market on August 19: they opened at RMB 1,100, up 629.44% (about RMB 444.9bn at the open), and closed at RMB 845, up 460.34%, for a closing market value of roughly RMB 341.8bn; a winning 500-share lot showed a paper gain of about RMB 347,000 at the close. This report is pricing-stage analysis plus an after-the-fact record; it makes no forecast of subsequent performance and is not investment advice.
- 01Pricing outcome: the offering was priced at RMB 150.80 per share on the evening of August 6, implying a post-issue market cap of about RMB 60.99 billion and gross proceeds of about RMB 6.099 billion — roughly RMB 1.9 billion above the RMB 4.202 billion target. The August 3 edition of this report derived ~RMB 104 per share and a ~RMB 42 billion valuation by dividing the target raise by the share count, about 31% below the actual print; we correct that here explicitly.
- 02Valuation multiple: the offering P/E is 219.23x (diluted), roughly 5.7 times the 38.56x average trailing P/E of A-share robotics names. Working backwards from disclosed figures, that multiple implies a net-profit base of about RMB 278 million — close to the 2025 attributable net profit (~RMB 288 million) rather than the RMB 591 million recurring figure; on the recurring basis the multiple would be about 103x.
- 03Subscription and allocation: on August 10, 9.7846 million valid retail accounts subscribed, an initial oversubscription of 8,288.82x; the final online allocation rate after clawback was 0.01809759% (about 1.8 per 10,000), below the 0.02-0.03% the market had expected and among the lowest on the STAR Market this year (Changjin Photonics 0.020%, CXMT 0.47%). One lot of 500 shares requires RMB 75,400, with payment due August 12.
- 04Strategic placement: about 20% of the deal is locked up via strategic allocation, with the National Social Security Fund, DeepSeek and CNPC among the participants and some tranches locked for 36 months. DeepSeek has separately agreed an AI-model partnership with Unitree, giving the placement an industrial-synergy dimension. Longer lock-ups mean a smaller effective free float in the early trading period.
- 05Existing shareholders and intermediaries (per Jiemian News): Meituan-affiliated vehicles hold 9.65% with paper gains above RMB 3.6 billion; Sequoia China holds 7.11% on cumulative investment of about RMB 102 million; Variable Capital invested RMB 2.09 million in 2018 for a reported return of over 174x; Matrix Partners China holds 5.45% and Shunwei 4.42%. CITIC Securities earned sponsorship and underwriting fees of about RMB 145 million plus a RMB 122 million follow-on investment. A DJI-affiliated fund planned a RMB 10.13 million investment in 2018 and was briefly the largest outside shareholder, but exited via capital reduction in 2019 — a stake worth roughly RMB 3.7 billion at the offering price had it been retained.
- 06Trading rules and historical context: STAR Market new listings have no daily price limit for the first five trading days. New STAR Market listings this year have averaged a 466.61% first-day gain with a 289.48% median, ranging from Yisiwei's 58.93% to Changjin Photonics' 1,510% (Zhenbao Technology second at 1,212.83%) — an extremely wide dispersion. Outcome: on August 19 Unitree closed its first day up 460.34% — almost exactly on this reference class's 466.61% year-to-date mean rather than near the 289.48% median. Worth recording: the reference class was right while the point estimate was wrong. Our August 3 back-solve of RMB 42bn from proceeds divided by shares was about 31% below the actual issue valuation, whereas framing a range from the sector's first-day distribution landed close to the real outcome. This report makes no forecast of subsequent performance and is not investment advice.
发行时间表:104天走完审核,8月10日申购
宇树科技本次IPO最引人注目的事实之一是速度:2026年3月20日申请获上交所受理,6月1日经上市委2026年第31次审议会议通过,6月2日提交注册,7月2日拿到证监会注册批文——全程104天,多家媒体称其为年内最快A股IPO之一,也是科创板"预先审阅"机制落地的第二单(首单为长鑫科技)。
按公司7月30日晚披露的《发行安排及初步询价公告》,后续节点为:
- 8月5日:初步询价(9:30-15:00)
- 8月6日:确定发行价格
- 8月7日 14:00-17:00:网上路演
- 8月10日:网下、网上申购(同日进行)
- 8月12日:网下及网上缴款截止
保荐人(主承销商)为中信证券。发行采用战略配售、网下询价配售与网上定价发行相结合:战略配售初始808.93万股(占发行量20%),网下初始2588.61万股,网上初始647.1万股。若顺利完成,宇树将成为A股"人形机器人第一股"。
发行方案:拟募资42.02亿元,对应发行估值约420亿元
本次拟公开发行新股4044.6434万股,占发行后总股本10%(发行后总股本约4.04亿股),拟募资42.02亿元,对应发行估值约420亿元。按"拟募资÷发行股数"的公告口径测算,发行价约103.9元/股;科创板每签500股,对应单签缴款约5.2万元。最终发行价以8月6日公告为准。另据新浪财经7月27日报道,有市场观点预期其上市后市值可能冲击千亿元——该预期属媒体转述的市场情绪,并非公司或监管口径。
募集资金投向四个项目:智能机器人模型研发(20.22亿元,占近半)、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设——研发权重显著高于产能权重,更像"具身智能公司"而非"硬件工厂"的资金配置。
治理结构上,公司设特别表决权(AB股):王兴兴持有A类股4407.43万股、每股10票,直接持股23.82%、合计控制68.78%表决权。
财务口径:三年226.78%复合增速、60%毛利率与2026年的"减速带"
据上交所披露的审核问询回复文件:2023-2025年营收1.59亿→3.92亿→16.99亿元,复合增速226.78%;扣非归母净利-0.18亿→0.78亿→5.91亿元,2025年扣非净利率34.77%;综合毛利率44.75%→57.22%→60.44%。需注意口径差:2025年归母净利约2.78亿元(券商研报援引招股书),与扣非5.91亿元差异较大,主要来自非经常性损益项。
产品结构上,2025年人形机器人收入占比51.78%,首次超过四足机器人;招股书披露2025年人形机器人出货逾5500台。同行对比(2025年):优必选营收20.01亿元、毛利率37.67%、扣非亏损7.15亿元;越疆4.93亿元;云深处3.37亿元;乐聚2.58亿元——宇树是全球人形机器人企业中罕见的规模化盈利样本。
但招股书同时提示减速:2026Q1营收4.23亿元,增速从上年同期的332.64%降至68.49%;扣非净利4025万元,同比下降52.55%;2026H1扣非净利预计同比下降6.43%-21.97%。
板块效应:科创板迎来"人形机器人定价锚"
招股书明确:A股市场尚无通用机器人行业上市公司。因此宇树上市的板块意义大于单一公司——它将首次为A股提供人形机器人整机的收入、毛利率与估值基准。
时点上,它踩在科创板"超级IPO月"的延长线上:7月27日长鑫科技上市首日涨471.59%、网上申购942.88万户创纪录;燧原科技7月9日注册生效;据媒体统计,截至7月下旬科创板在审企业79家,半导体、具身智能、商业航天占主导。政策端,2026年6月证监会将科创板第五套上市标准扩展至AI大模型企业,"预先审阅"机制大幅压缩审核周期。
机器人IPO梯队也已排开(据国泰海通证券整理):云深处2026年5月科创板IPO获受理,乐聚智能5月创业板IPO获受理;智元、银河通用、星海图、傅利叶、众擎、松延动力等已完成股改、多数瞄准港股。宇树的定价结果,将成为整条队列的参照系。
8 月末更新 · 据报道(数据更新至 2026-08-31):首日之后的回撤
据报道(新浪财经,2026 年 8 月 30 日):宇树科技市值约 2366 亿元。相较 8 月 19 日首日收盘的约 3418 亿元,两周内回撤约三成;但仍高于发行市值 609.93 亿元约 2.9 倍。
说明:此数据来自单一媒体来源,我们未能取得独立的第二来源交叉验证,因此标注为「据报道」而非「已证实」。读者引用前请自行核对当日行情。本报告不对后续价格走势作任何预测。
与本报告判断的关系:本报告在首日复盘中指出,发行定价对应的 609.93 亿元与首日收盘的 3418 亿元之间,隔着的是「稀缺性定价」而非业绩外推——A 股当时唯一的人形机器人标的。若回撤属实,说明稀缺性溢价正在被重新定价,而这一过程通常在同类标的增加、或首份财报披露时加速。据报道(新浪财经,同日)另有超 3000 亿元规模的具身智能资产在排队上市——若这批标的陆续落地,稀缺性这一变量本身就会消失。
9 月上旬更新 · 已核实(数据更新至 2026-09-09):上市两周股价较首日开盘价 1100 元腰斩,周线再跌 9.35%,公司同期发布实时世界模型 UnifoLM-X2-1.0
公开市场行情(新浪财经,2026 年 9 月 2 日):9 月 2 日宇树科技(688836)收报 546.02 元/股,单日跌 4.39%,收盘市值约 2208 亿元。该收盘价较 8 月 19 日上市首日 1100 元的开盘价回落 50.4%,上市两周即腰斩;按首日开盘价计的市值曾达 4449 亿元,9 月 2 日已缩水一半。以 150.80 元发行价计,股价仍高出约 262%,市值约为发行后 609.93 亿元的 3.6 倍。
公开市场行情(凤凰网财经每周复盘,2026 年 9 月 6 日发布):8 月 31 日至 9 月 4 日当周,股价由前一周收盘 585.0 元跌至 530.3 元,周跌幅 9.35%;周内最高 591.0 元(9 月 1 日),最低 528.85 元(9 月 4 日),9 月 4 日收盘市值 2144.87 亿元。同一复盘披露公司已完成上市后的工商变更:注册资本由 36,401.7906 万元增至 40,446.4340 万元,增量 4,044.6434 万元与本次发行股数一致,企业类型由「外商投资、未上市」改为「外商投资、上市」。
据报道(Crypto Briefing,2026 年 9 月 7 日;Humanoids Daily 同日收录):宇树于 9 月 7 日发布实时世界模型 UnifoLM-X2-1.0,并以 G1 人形机器人做对抗演示。公司称该模型在动作执行前预测物体运动、受力和机身响应,不依赖预先编写的动作脚本,也不需要远程人工操作。该模型是 2025 年 9 月开源的 UnifoLM-WMA-0 框架的后续版本;演示所用 G1 售价约 1.6 万至 1.8 万美元。X2-1.0 是否开源,报道未说明。
对本报告结论的影响:上述行情加固了本报告「219 倍发行市盈率难以充当板块定价锚」的判断。上市两周内股价自首日开盘价腰斩,当周周线再跌 9.35%,说明首日定价主要反映新股筹码稀缺,盈利预期的支撑有限。世界模型发布属于技术层面的正面进展,尚无订单或收入数字配套,不改变估值部分的结论。本节可核实的最新收盘数据为 9 月 4 日,9 月 7 日至 9 日的行情待下次更新补充。
9 月中下旬更新 · 已核实(数据更新至 2026-09-25):股价在 458–515 元之间缩量震荡、市值回到 2000 亿元上下,公司上市约一个月内发布两款 10 万元以下新品,G1 仍售 8.5 万元
公开市场行情(东方财富 688836 日 K 数据,2026 年 9 月 9 日至 9 月 24 日):9 月 10 日收 498.55 元,收于 500 元以下;9 月 11 日收 477.12 元,按发行后约 4.04 亿股换算市值约 1930 亿元。9 月 16 日盘中最低 458.02 元,为上市以来最低,较首日收盘约 845 元回撤约 46%。9 月 17 日反弹 6.1% 收 503.26 元,9 月 18 日收 514.98 元,随后回落,9 月 24 日收 488.00 元,市值约 1974 亿元,较发行价 150.80 元仍高 224%。成交同步萎缩:9 月 23 日成交额 8.28 亿元,较 9 月 1 日的 29.77 亿元缩量逾七成。
已证实(新京报·贝壳财经,2026 年 9 月 19 日):9 月 14 日公司发布升级款人形机器人 G1+,标准版起售价 9.5 万元,升级含头部灵活度、续航与视觉系统;原款 G1 已由 9.9 万元降至 8.5 万元。该文同时记录 9 月 18 日收盘 514.98 元、市值 2083 亿元、较发行价高 241.5%,与交易所行情一致。
据报道(快科技宇树科技专题页,2026 年 9 月 22 日):公司发布 Dex5-S 灵巧手,22 个自由度,真人手 1:1 尺寸,重约 620 克,起售价 3.99 万元。8 月 19 日上市后一个月内两款新品定价均低于 10 万元,加上上市前已完成的 G1 降价,公司同时在做整机降价与部件单卖。
对本报告结论的影响:加固了 8 月末更新「首日之后的回撤」的判断:首日约 3418 亿元市值没有成为稳态,9 月市值在 2000 亿元上下缩量震荡,抛压与承接同时减弱。修正一条:8 月版本把估值锚放在二级市场情绪,9 月的 G1+、Dex5-S 定价与 G1 降价显示公司在主动以价换量,报告已引的人形机器人均价下行在上市后延续。估值能否企稳,看降价换来的订单增速,IPO 热度已不再是定价因素。
9 月末至 10 月初更新 · 已核实(数据更新至 2026-10-02):宇树科技 9 月 29 日盘中跌至约 450 元再创上市新低,节前收于 450.40 元;据报道摩根大通首次覆盖给出「减持」评级与 300 元目标价
公开市场行情(凤凰网 2026 年 9 月 29 日、新浪财经 2026 年 10 月 2 日):凤凰网报道,宇树科技 9 月 29 日盘中最低打到 450 元附近,创上市以来新低。新浪财经报道,9 月 30 日(国庆假期前最后一个交易日)宇树收于 450.40 元。按上市首日开盘价 1100 元计算,回撤约 59%;按发行价 150.80 元计算,仍约为发行价的 3 倍。
据报道(新浪财经转载凌通社文章,2026 年 10 月 2 日):文章称,摩根大通在国庆假期第一天(10 月 1 日)发布的人形机器人行业报告中首次覆盖宇树科技,给予「减持」评级、目标价 300 元。该文按总股本自行测算,节前收盘价对应 2027 年预期市销率约 46 倍,摩根大通目标价对应约 30 倍,两者倒推的 2027 年收入相近,分歧在估值倍数而非收入预期。摩根大通报告原文无法公开查阅,目前仅见这一篇转载。
已证实(宇树科技公告,南方财经网经东方财富转载,2026 年 9 月 29 日):宇树科技公告新增 2026 年度日常关联交易预计额度合计 3600 万元,类别为向关联人销售产品、商品:向杭州具身智能中试基地科技有限公司 1000 万元、向上海拓天智联科技有限公司 2000 万元、向浙江宇蓝智能应急机器人研究院有限公司 600 万元,三家原预计额均为 0。公司称系业务发展实际需要,按市场公允价格定价。
对本报告判断的影响:新事实延续本报告对发行定价的观察。股价已较首日开盘价回撤约六成,但仍约为发行价的 3 倍,二级市场还在消化首日溢价。据报道,首家外资卖方给出的分歧落在估值倍数而非收入预期,说明市场开始用收入倍数重新衡量这家公司;人形机器人收入能否从高校与科研采购走向工业和商业场景,决定这一倍数能否维持。可验证的节点是三季报:收入结构中科研教育占比是否下降,以及新增关联销售的实际发生额。本文为事后记录,不构成投资建议。
10 月上旬更新 · 已核实(数据更新至 2026-10-11):宇树节后连创上市新低、10 月 9 日盘中低至 419.21 元;第三方数据显示其四足机器人总出货全球第一,行业应用出货仅排第四
公开市场行情(上交所行情,经腾讯证券;东方财富 2026 年 10 月 8 日):国庆节后首个交易日 10 月 8 日,宇树科技盘中再创上市新低,收于 427.80 元,跌 5.02%;10 月 9 日盘中最低 419.21 元,又创新低,收于 432.00 元,涨 0.98%,总市值约 1747 亿元。按收盘价计,较首日开盘价 1100 元回撤约 61%,约为发行价 150.80 元的 2.9 倍,总市值约为首日收盘 3418 亿元的一半。
据报道(南方都市报援引 Counterpoint Research,2026 年 10 月 10 日):2026 年上半年全球四足机器人出货约 3.5 万台,四成来自行业应用。宇树以 37% 的份额居总出货第一,智元酷拓(业务脱胎于智元)以 16.3% 居第二;但在行业应用出货中,智元酷拓 27.8%、云深处 26.0% 居前两位,宇树以 17.6% 排第四。该报道称宇树四足业务主要围绕文娱、科教两大赛道。
据报道(红星资本局,2026 年 10 月 10 日):主流人形机器人租赁价格较去年跌去七成以上,全包日租从 2025 年初普遍 1 万至 3 万元降至 3000 元档,部分基础机型跌破 2000 元。文章称,宇树等主要厂商产能快速爬坡、可租机器人数量急剧增加,是租金下跌的推手之一。
对本报告判断的影响:新事实加重了上一节提出的疑问,即收入能否从科研教育与文娱走向工业和商业场景。宇树四足总出货第一、行业应用第四,说明出货仍集中在文娱与科教;人形机器人租金一年跌七成,说明文娱商演这类早期需求的单价在快速下行。股价同期连创新低,与这一变化方向一致。可验证的节点仍是 10 月底前披露的三季报:科研教育与文娱收入占比是否下降,毛利率能否守住招股书披露的约 60%。本文为事后记录,不构成投资建议。
关键问答
宇树科技IPO什么时候申购?发行价大约多少?
网上网下申购日为2026年8月10日,8月12日缴款截止。此前8月5日初步询价、8月6日确定发行价、8月7日网上路演。公司发行4044.64万股,最终发行价150.80元/股,实际募资约60.99亿元(拟募42.02亿元),发行后总市值约609.93亿元,一签500股需缴款7.54万元,已于8月19日上市。本文不构成打新建议。
宇树科技的营收和利润表现如何?增速在放缓吗?
2023-2025年营收从1.59亿元增至16.99亿元(复合增速226.78%),2025年扣非净利5.91亿元、毛利率60.44%,人形机器人收入占比51.78%首超四足。但2026年一季度扣非净利4025万元,同比下降52.55%;2026上半年扣非净利实际同比下降约19%(指引为降6.43%-21.97%),增速明显放缓。不构成投资建议。
宇树IPO审核为什么这么快?谁控制公司、股东有哪些?
从2026年3月20日受理到7月2日注册生效仅104天,系科创板“预先审阅”机制第二单(首单为长鑫科技),为年内最快A股IPO之一,保荐人为中信证券。创始人王兴兴直接持股23.82%,经每股10票的特别表决权合计控制68.78%表决权;外部股东含红杉中国、腾讯、阿里、美团系、小米系等。
信源与标准
本报告基于公开信息整理，数据更新至 2026.08.03。行文中区分「已证实 / 据报道 / 我们的估算 / 存疑」四档，估算均写明推算方法。若我们出错，更正会写进报告正文并保留原判断，同时登记在公开更正记录中。
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- 🔒同一个420亿:扣非PE约71倍、PS约25倍的三种估值口径
- 🔒产业链受益图谱:五个环节与三条传导链(价值链框架)
- 🔒2026硬科技上市潮坐标系:Momenta、智谱与宇树的三条定价规律
- 🔒风险清单细读:从Q1扣非腰斩到FCC管制与专利短板
- 🔒申购机制与上市初期交易规则:配售分层与前5日无涨跌幅
我们对这件事的判断
具身智能:2026 是硬件元年,80 分等于 0
2026 是人形机器人的硬件元年,智能元年还没到。机器人把任务做到八成等于没做,80 分等于 0。天际资本(FutureX Capital)投灵巧手与数据,不参与本体军备竞赛。
完整论证与证伪条件 →中美 AI:同一周期的两个位置
中美处在同一个 AI 周期的两个位置:美国在狂热期后段,中国在前中段。钱的差距约 14 倍,模型能力差距约 2.7%,估值折价约三分之一。折价正被收入以美元计价的创业者自己抹平。
完整论证与证伪条件 →常被问到
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