具身智能与人形机器人投资 2026:从资本狂热到量产前夜
天际研究 · AI 实验室 · 2026.06.23 · 全文 22 页 · 预览 3 页
摘要
2026 年上半年,具身智能从概念叙事走向产业现实的拐点已经清晰可见。现代汽车以约 3.25 亿美元收购软银所持波士顿动力剩余 9.65% 股份、实现 100% 全资控股,其物流子公司 Glovis 将波士顿动力企业价值估至约 30 万亿韩元(约 196 亿美元),Atlas 量产版计划 2028 年进入现代美国佐治亚 Metaplant 电动车厂、年产能目标 3 万台;海清智元(01392.HK)6 月 22 日登陆港交所、被冠"物理 AI 第一股",公开发售超购约 7200 倍、首日大涨约 2.71 倍;宇树科技科创板 IPO 73 天闪电过会、提交注册,2025 年营收 17.08 亿元同比增长逾 335%;阿里通义 6 月发布 Qwen-Robot 三款具身基础模型(操作/导航/世界模型)。2026 开年三个月内约 200 亿元涌入国内具身智能赛道,而险资以 20-30 年久期成为这轮硬科技 IPO 的隐性赢家。本报告搭建天际"本体—大脑—量产—资本"四象限框架,拆解这条赛道从资本狂热迈向量产前夜的真实节奏、估值张力与结构性风险,并给出一二级市场的定价坐标。
关键发现
- 01现代汽车以约 3.25 亿美元收购软银所持波士顿动力剩余 9.65% 股份、实现 100% 全资控股;现代旗下 Glovis 将波士顿动力企业价值估至约 30 万亿韩元(约 196 亿美元),Atlas 量产版计划 2028 年起进入佐治亚 Metaplant 电动车厂,目标年产 3 万台、先期内部部署逾 2.5 万台。
- 02海清智元(01392.HK)6 月 22 日登陆港交所主板,被冠'物理 AI 第一股',公开发售超购约 7200 倍、吸引超 30 万名投资者、累计认购超 4400 亿港元;首日收报 26.70 港元、较 7.20 港元发行价上涨约 2.71 倍,盘中最高较发行价涨逾 316%,收盘市值约 206.71 亿港元。
- 03宇树科技科创板 IPO 从受理到过会仅 73 天、随后提交注册,拟募资 42.02 亿元;2025 年营收 17.08 亿元、同比增长约 335%,扣非归母净利润约 6.00 亿元、同比增长约 674%。
- 042026 开年不到三个月,约 200 亿元资金涌入国内具身智能赛道、超 30 家公司获融,较 2025 年同期增长近 60%;上半年累计融资约 460 亿元,约七成资金集中流向头部约 20 家公司。
- 05险资成为这轮硬科技 IPO 的隐性赢家:长鑫科技直接引入 6 家保险机构,宇树科技通过 LP 通道嵌入逾 20 家险资;险资 20-30 年久期与硬科技长研发周期天然匹配,监管已将险资投创投基金集中度比例上调至 30%。
- 06阿里通义于 2026 年 6 月发布首个具身大模型 Qwen-Robot 系列三款模型:操作模型 Qwen-RobotManip(VLA、80 维统一动作表征)、导航模型 Qwen-RobotNav、世界模型 Qwen-RobotWorld,以语言优先接口桥接视觉语言表征与物理动作。
引言:量产前夜的三声发令枪
2026 年的具身智能,不再是一场发布会上的演示。三声发令枪几乎同时打响。
第一声来自首尔。现代汽车以约 3.25 亿美元收下软银手中波士顿动力剩余的 9.65% 股份,完成 100% 全资控股——这不是一笔财务收购,而是一家全球车企把人形机器人写进了自己的资产负债表中央。其物流子公司 Glovis 把波士顿动力企业价值估至约 30 万亿韩元(约 196 亿美元),而量产版 Atlas 已经有了明确的落地坐标:2028 年进入现代美国佐治亚 Metaplant 电动车厂,目标年产 3 万台,先期内部部署逾 2.5 万台。机器人第一次有了'工厂订单'而非'科研预算'。
第二声来自香港。6 月 22 日,海清智元(01392.HK)以'物理 AI 第一股'之名登陆港交所,公开发售超购约 7200 倍、超 30 万名投资者抢筹、累计认购逾 4400 亿港元,首日较 7.20 港元发行价大涨约 2.71 倍。它本质是一家多光谱 AI 公司而非整机厂,但二级市场用这场超购神话告诉了一级市场:物理世界的 AI,已经具备独立定价权。
第三声来自上海与杭州。宇树科技科创板 IPO 73 天闪电过会、提交注册,2025 年营收 17.08 亿元、同比增长逾 335%;几乎同期,阿里通义发布 Qwen-Robot 三款具身基础模型,把'大脑'第一次以基础模型的形态交到全行业手里。
资本听懂了发令枪。2026 开年不到三个月,约 200 亿元涌入国内具身智能赛道。但天际的判断是:发令枪响,不等于终点在望。这是一场从资本狂热走向量产前夜的长跑,而真正的分水岭,藏在'本体、大脑、量产、资本'四个象限的错位之中。
现代-波士顿动力:一笔 3.25 亿美元买断背后的产业逻辑
这笔交易的价格数字,本身就是一句判断。软银退出只换回约 3.25 亿美元,而同期 Glovis 把波士顿动力企业价值估到约 30 万亿韩元(约 196 亿美元)——两个数字相差近 60 倍。差额不是会计游戏,而是控制权与产业协同的溢价:软银卖的是一份 9.65% 的财务尾仓,现代买的是一个全资、可并表、可塞进自家电动车厂的人形机器人量产平台。
回看时间线,逻辑更清晰。现代 2020 年宣布、2021 年以约 8.8 亿美元收下波士顿动力 80% 控股权,软银保留尾仓并持有看跌期权;到 2026 年,随着 Atlas 量产路线图成型,软银选择在约 7 月 20 日看跌期权到期前退出,现代则顺势买断。一退一进之间,是两家公司对'人形机器人何时能赚钱'的判断分歧。
天际的判断是:现代这步棋的真正标的,不是机器人本身,而是'制造业 × 机器人'的闭环。Atlas 量产版 2028 年首先进入佐治亚 Metaplant——那是现代造 Ioniq 5、Ioniq 9 电动车的工厂,机器人先干零件分拣、物料搬运这类重复辅助工序,2030 年扩展到部件装配。这意味着现代既是机器人的制造者,又是第一个大规模买家与试验场。这种'自产自用、用而后卖'的路径,与特斯拉用自家工厂训练 Optimus、计划 2027 年对外销售的逻辑高度同构。
对比之下,全球人形机器人正在分化为两类玩家:一类是现代、特斯拉这样'带工厂的造车人',量产能力与真实场景是天然壁垒;另一类是 Figure 这样'带大脑的 AI 公司'——Figure AI 在 2025 年 9 月 C 轮融资 10 亿美元、估值冲至约 390 亿美元,背后站着 OpenAI、英伟达、高通。天际认为,这两条路线的交汇点,正是下一阶段最稀缺的能力:谁能同时握住'大脑'与'产线'。
海清智元 7200 倍超购:'物理 AI 第一股'是信号还是泡沫
7200 倍超购是个什么概念?它意味着每一股可分配的股票,背后有 7200 份资金在排队。超 30 万名投资者、逾 4400 亿港元认购,把一家计划最高募资约 6.13 亿港元的公司,推上了港股主板历史超购榜前列。首日收报 26.70 港元、较 7.20 港元发行价上涨约 2.71 倍,盘中最高较发行价涨逾 316%,收盘市值约 206.71 亿港元。
但天际要先做一个事实校正:海清智元并非人形机器人整机厂,而是一家深耕多光谱 AI'光感图算'的公司,2013 年成立于深圳,是工信部认定的国家级专精特新'小巨人'。它被冠以'物理 AI 第一股',更多是市场对一个概念的命名权之争,而非赛道纯度的认证。2023—2025 年其营收从 1.17 亿元增至 6.69 亿元、三年复合增速近 139%——基本面扎实,但这与 7200 倍超购之间,显然存在巨大的情绪溢价。
天际的判断是:这场超购是'稀缺标的 × 流动性宽松 × 叙事高热'三者共振的结果,信号意义大于泡沫意义,但两者并存。信号在于,二级市场已经愿意为'物理世界的 AI'单独开一个估值锚——这会反向抬升一级市场同类资产的定价预期。泡沫风险在于,当一个赛道的第一支股票靠超购神话定价,后续标的极易陷入'对标第一股'的估值幻觉,而真正的整机厂(如即将上市的宇树)反而需要用营收和净利润去对抗这种情绪化锚定。
换句话说,海清智元的意义,不在它自己值多少钱,而在它为整条赛道在公开市场'开了一扇门'。门开之后,谁能走出真实的现金流,才是天际关注的下一个问题。
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- 🔒投资地图:本体—大脑—量产—资本四象限全景
- 🔒宇树 IPO 与硬科技上市潮:估值狂飙下的定价逻辑
- 🔒险资为何成为隐性赢家:20-30 年久期下注硬科技
- 🔒通义 Qwen-Robot 与'大脑'开源化:基础模型如何重构竞争格局
- 🔒估值张力:一级市场 50 天翻倍与二级市场锚定的背离
- 🔒风险地图:量产时间表、毛利率、数据闭环与地缘四重不确定性
- 🔒天际框架:从'资本狂热'到'量产前夜'的四阶段坐标与配置建议
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