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人形机器人

具身智能与人形机器人投资 2026(年中刷新版)

天际研究 · AI 研究院 · 2026.06.23 · 全文 24 页 · 预览 6 页

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摘要

(数据更新至 2026-08-01)本报告将《具身智能与人形机器人投资 2026》刷新至 8 月 1 日。7 月下旬三条主线加速兑现:量产端,工信部维持全年整机产量有望突破 10 万台的指引,特斯拉 Q2 电话会确认 Optimus 截至当日产量为零、产线仍在安装,Figure 03 累计交付超 350 台并进驻宝马工厂;资本端,宇树定档 8 月 5 日询价、8 月 10 日申购,越疆 7 月下旬过会,Anthropic 据报道启动投资者会议、最快 10 月上市;大脑端,Kimi K3 于 7 月 26 日提前开放 2.8 万亿参数权重,月之暗面据报道以 350 亿美元投后估值完成 35 亿美元融资。上游算力与能源瓶颈同步前移。本报告基于公开信息整理,不构成投资建议。

关键发现

  • 01宇树IPO进入发行冲刺:7月2日注册生效(从受理到注册仅104天)后,7月末公告8月5日初步询价、8月10日申购,拟发行约4046万股(占发行后10%)、募资42亿元,对应发行估值约420亿元;多家机构预测上市后市值有望挑战千亿。越疆7月下旬在深交所过会,乐聚创业板IPO进入问询,云深处在审。
  • 02量产指引落地:工信部7月上旬在WAIC新闻发布会上预计2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台(2025年中国出货约1.44万台、全球约1.8万-2万台);高盛将中国2026年出货预期由2.8万台上调至5万台;一季度机器人出口113.2亿元,其中人形机器人出口同比增长210%。
  • 03海外爬坡实况更新:特斯拉7月22日Q2电话会确认Optimus截至当日产量为零、弗里蒙特产线仍在安装,2026年目标5万-10万台,首批机器人用于训练数据采集而非交付客户;马斯克称其为「特斯拉历史上最难规模化制造的产品」。Figure 03累计交付超350台,BotQ一期设计年产能1.2万台,并已进驻宝马斯帕坦堡工厂承担物流分拣。
  • 04大脑成本坍塌兑现:月之暗面7月16日发布2.8万亿参数开源模型Kimi K3(KDA混合线性注意力、100万token上下文),并于7月26日(美东)提前开放全量权重(修改版MIT许可);随后据报道完成35亿美元融资、投后估值达350亿美元,并计划8月启动Pre-IPO轮、传闻目标估值最高500亿美元、拟按18C赴港上市。
  • 05资本市场分层加速:Anthropic据报道已于6月1日秘密递交S-1、7月中旬起投行安排投资者会议,最快10月登陆纳斯达克,传闻估值约9650亿美元;DeepSeek据报道筹备IPO,估值在不同信源口径下约3500亿-5000亿元人民币;一级市场「叙事溢价」与二级「兑现定价」的分化继续放大。
  • 06算力与能源前移:据彭博7月22日报道,OpenAI拟投入超300亿美元在佐治亚州建设数据中心、已锁定3.2GW电力,2028年起分批投运;马斯克旗下xAI以约10亿美元收购拥有逾1GW移动燃机的APR Energy(5月14日FTC文件、7月中旬曝光)——能源正成为AI与具身智能的上游硬约束。

Executive Summary · English

(Data updated to Aug 1, 2026) This refresh brings the report current through August 1. Three threads accelerated in late July. On mass production, MIIT maintained its guidance that China's full-year humanoid output could exceed 100,000 units, while Tesla's Q2 call confirmed zero Optimus output to date with the Fremont line still being installed, and Figure surpassed 350 Figure 03 deliveries, deploying into BMW's Spartanburg plant. On capital markets, Unitree set Aug 5 book-building and Aug 10 subscription, Dobot cleared its listing hearing, and Anthropic reportedly began investor meetings targeting an October Nasdaq debut. On the "brain" layer, Moonshot opened Kimi K3's 2.8-trillion-parameter weights on July 26, then reportedly raised $3.5B at a $35B post-money valuation. Upstream, compute and power constraints moved to the fore. Compiled from public information; not investment advice.

  • 01Unitree enters the final stretch: after IPO registration took effect July 2 (104 days from acceptance, a STAR Market record), it announced Aug 5 book-building and Aug 10 subscription, offering ~40.46M shares (10% post-issue) to raise RMB 4.2B at an implied ~RMB 42B valuation; institutions see potential for a RMB 100B market cap post-listing. Dobot cleared its Shenzhen hearing in late July; Leju is in inquiry; DeepRobotics is under review.
  • 02Production guidance lands: at the WAIC press conference in early July, MIIT projected China's 2026 humanoid output could exceed 100,000 units (vs ~14,400 China shipments in 2025; ~18,000-20,000 globally); Goldman raised its 2026 China shipment forecast from 28,000 to 50,000. Q1 robot exports reached RMB 11.32B, with humanoid exports up 210% YoY.
  • 03Overseas ramp reality check: Tesla's July 22 Q2 call confirmed zero Optimus output to date with the Fremont line still being installed; the 2026 target is 50,000-100,000 units, with first units used for training-data collection, not customer delivery. Musk called it "the hardest product to scale manufacturing" in Tesla's history. Figure has delivered 350+ Figure 03 units; BotQ phase one is rated at 12,000 units/year, and Figure 03 now runs logistics sequencing at BMW Spartanburg.
  • 04The brain-cost collapse materializes: Moonshot released the 2.8-trillion-parameter Kimi K3 on July 16 (KDA hybrid linear attention, 1M-token context) and opened full weights on July 26 EDT, a day early, under a modified MIT license; it then reportedly closed a $3.5B round at a $35B post-money valuation, with a pre-IPO round planned for August at a rumored valuation of up to $50B and a Hong Kong Chapter 18C listing in view.
  • 05Capital-market stratification accelerates: Anthropic reportedly filed a confidential S-1 on June 1, with bankers scheduling investor meetings since mid-July for a Nasdaq debut as early as October at a reported ~$965B valuation; DeepSeek is reportedly preparing an IPO with valuations cited between roughly RMB 350B and 500B across sources. The gap between primary-market narrative premium and public-market delivery pricing keeps widening.
  • 06Compute and energy move upstream: Bloomberg reported July 22 that OpenAI plans to spend over $30B on a Georgia data center with 3.2GW of secured power, phasing in from 2028; Musk's xAI acquired APR Energy (~$1B, over 1GW of mobile turbines; closed in May per an FTC filing, surfacing mid-July). Power is becoming the binding upstream constraint for AI and embodied intelligence.

一、量产拐点(上):十万台指引与出口新名片

工信部相关负责人 7 月上旬在 2026 世界人工智能大会新闻发布会上表示,今年我国人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台——相对 2025 年中国约 1.44 万台、全球约 1.8 万-2 万台的出货量,这意味着行业从「能造出来」迈向「规模化量产」。国际投行口径更保守:高盛将 2026 年中国出货预期由 2.8 万台上调至 5 万台,瑞银预测约 3 万台。指引与预测之间的差距,本身就是下半年最重要的验证变量。出口侧,一季度机器人出口 113.2 亿元,其中人形机器人出口同比增长 210%,远销 148 个国家和地区,成为中国高端制造出口的新名片。会展节奏同样密集:7 月 17 日开幕的 WAIC(上海)汇聚 1100 余家企业、超 3000 项成果、300 余款全球首发,量产机型与汽车、物流实景产线成为主角;8 月 19-23 日世界机器人大会(北京亦庄)将再迎超 150 件首发新品,并发起「全球机器人应用探索计划」,把量产产品对接到真实场景中做应用验证。

一、量产拐点(中):国内厂商的产能竞赛进入万台量级

国内头部厂商的产能竞赛已从「千台」进入「万台」量级。智元第 15000 台通用具身机器人于 6 月末量产下线,而三年前其年产量仅 6 台;公司自建「A 链」标准化供应链,称订单驱动的柔性产能可达年 10 万台以上,2026 年目标出货数万台。场景验证同步推进:8 台精灵 G2 机器人 6 月在龙旗科技产线完成 6 天实景直播作业,独立承担多媒体界面测试、音频测试等高精度检测,作业成功率 99.99%。宇树科技 2025 年出货人形机器人超 5500 台、居全球第一;本届 WAIC 上发布新一代 H2(身高 1.82 米、体重 70 公斤、续航 3 小时)与双臂人形 R1 系列——售价下探至 3 万元以内,并展出载人变形机甲 GD01。乐聚 2025 年营收 2.58 亿元、三年复合增速 118.68%,正以「以价换量」策略冲击创业板。价格与产能的双重下探,正在把人形机器人从「演示品」变成「工业品」。

一、量产拐点(下):特斯拉与 Figure 的爬坡实况

海外两强的爬坡实况比宣传口径更值得关注。特斯拉用 46 天拆除弗里蒙特 Model S/X 产线改建 Optimus 一代线,马斯克 7 月 1 日到场确认产线运转;但 7 月 22 日 Q2 电话会披露:收入同比增长 26%、利润近乎腰斩,且截至电话会 Optimus 确认产量仍为零。马斯克坦言 Optimus 约有 1 万个全新零件、供应链需从零搭建,是「特斯拉历史上最难规模化制造的产品」;2026 年官方目标 5 万-10 万台,首批机器人将用于训练数据采集而非交付客户。Figure 的节奏更实:Figure 03 累计交付已超 350 台,正从日产 1 台向约每小时 1 台爬坡,BotQ 一期设计年产能 1.2 万台、四年累计 10 万台;6 月下旬起 Figure 03 进驻宝马斯帕坦堡工厂承担物流分拣,此前 Figure 02 已在该厂参与 3 万台 X3 的车身作业。另一个降门槛信号:英伟达 6 月发布基于 Jetson Thor 与宇树 H2 Plus 的 Isaac GR00T 参考人形,预计年底经宇树发售。

关键问答

宇树科技IPO什么时候申购?发行估值多少?

宇树定档2026年8月5日初步询价、8月10日申购,拟发行约4046万股(占发行后10%)、募资42亿元,对应发行估值约420亿元。其注册于7月2日生效,从受理到注册仅104天,多家机构预测上市后市值有望挑战千亿。

2026年人形机器人产量能到多少?特斯拉Optimus量产进展如何?

工信部7月上旬预计2026年中国人形机器人整机产量有望突破10万台(2025年中国出货约1.44万台),高盛将中国2026年出货预期从2.8万台上调至5万台。特斯拉7月22日Q2电话会确认Optimus截至当日产量为零、产线仍在安装,2026年目标5万-10万台;Figure 03已累计交付超350台并进驻宝马工厂。

Kimi K3开源了吗?月之暗面最新估值多少?

是。月之暗面7月16日发布2.8万亿参数的Kimi K3(KDA混合线性注意力、100万token上下文),并于7月26日提前开放全量权重,采用修改版MIT许可。随后据报道完成35亿美元融资、投后估值350亿美元,并计划8月启动Pre-IPO轮,传闻目标估值最高500亿美元、拟按18C赴港上市。

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信源与标准

本报告基于公开信息整理,数据更新至 2026.06.23。行文中区分「已证实 / 据报道 / 我们的估算 / 存疑」四档,估算均写明推算方法。若我们出错,更正会写进报告正文并保留原判断,同时登记在公开更正记录中。

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  • 🔒二、资本市场:IPO 窗口全开——宇树打新倒计时与估值分层的裂缝
  • 🔒三、「大脑」层:Kimi K3 权重提前开放,具身智能的大脑成本坍塌
  • 🔒四、AI 硬件竞争白热化:苹果诉 OpenAI 与巨头动向的外溢信号
  • 🔒五、算力与能源:3.2GW 购电与移动电厂——具身智能的上游隐形瓶颈
  • 🔒六、价值链梳理:中性框架下的四环节受益逻辑
  • 🔒七、风险提示:零产量、价格战与口径分歧

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