具身智能与人形机器人投资 2026(年中刷新版)

工信部相关负责人 7 月上旬在 2026 世界人工智能大会新闻发布会上表示,今年我国人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台——相对 2025 年中国约 1.44 万台、全球约 1.8 万-2 万台的出货量,这意味着行业从「能造出来」迈向「规模化量产」。国际投行口径更保守:高盛将 2026 年中国出货预期由 2.8 万台上调至 5 万台,瑞银预测约 3 万台。指引与预测之间的差距,本身就是下半年最重要的验证变量。出口侧,一季度机器人出口 113.2 亿元,其中人形机器人出口同比增长 210%,远销 148 个国家和地区,成为中国高端制造出口的新名片。会展节奏同样密集:7 月 17 日开幕的 WAIC(上海)汇聚 1100 余家企业、超 3000 项成果、300 余款全球首发,量产机型与汽车、物流实景产线成为主角;8 月 19-23 日世界机器人大会(北京亦庄)将再迎超 150 件首发新品,并发起「全球机器人应用探索计划」,把量产产品对接到真实场景中做应用验证。

国内头部厂商的产能竞赛已从「千台」进入「万台」量级。智元第 15000 台通用具身机器人于 6 月末量产下线,而三年前其年产量仅 6 台;公司自建「A 链」标准化供应链,称订单驱动的柔性产能可达年 10 万台以上,2026 年目标出货数万台。场景验证同步推进:8 台精灵 G2 机器人 6 月在龙旗科技产线完成 6 天实景直播作业,独立承担多媒体界面测试、音频测试等高精度检测,作业成功率 99.99%。宇树科技 2025 年出货人形机器人超 5500 台、居全球第一;本届 WAIC 上发布新一代 H2(身高 1.82 米、体重 70 公斤、续航 3 小时)与双臂人形 R1 系列——售价下探至 3 万元以内,并展出载人变形机甲 GD01。乐聚 2025 年营收 2.58 亿元、三年复合增速 118.68%,正以「以价换量」策略冲击创业板。价格与产能的双重下探,正在把人形机器人从「演示品」变成「工业品」。

海外两强的爬坡实况比宣传口径更值得关注。特斯拉用 46 天拆除弗里蒙特 Model S/X 产线改建 Optimus 一代线,马斯克 7 月 1 日到场确认产线运转;但 7 月 22 日 Q2 电话会披露:收入同比增长 26%、利润近乎腰斩,且截至电话会 Optimus 确认产量仍为零。马斯克坦言 Optimus 约有 1 万个全新零件、供应链需从零搭建,是「特斯拉历史上最难规模化制造的产品」;2026 年官方目标 5 万-10 万台,首批机器人将用于训练数据采集而非交付客户。Figure 的节奏更实:Figure 03 累计交付已超 350 台,正从日产 1 台向约每小时 1 台爬坡,BotQ 一期设计年产能 1.2 万台、四年累计 10 万台;6 月下旬起 Figure 03 进驻宝马斯帕坦堡工厂承担物流分拣,此前 Figure 02 已在该厂参与 3 万台 X3 的车身作业。另一个降门槛信号:英伟达 6 月发布基于 Jetson Thor 与宇树 H2 Plus 的 Isaac GR00T 参考人形,预计年底经宇树发售。

已证实(上海证券交易所上市仪式公告与市场行情,8 月 19 日):宇树科技(688836.SH)登陆科创板。发行价 150.80 元/股、发行 4044.6434 万股,对应发行市值约 609.93 亿元。首日开盘 1100 元、高开 629.44%,开盘市值约 4449 亿元;收盘 845 元、涨 460.34%,收盘市值约 3418 亿元,为发行市值的 5.6 倍。中一签 500 股按收盘价账面盈利约 34.7 万元。

据报道(第一财经,8 月 19 日):37 家获配保险机构浮盈或超 47 亿元。

据报道(投资界,8 月 12 日):2026 年上半年国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元,约为去年同期的 5 倍;而业内共识认为通用具身大模型至少需要千万小时级高质量真实交互数据,截至 2026 年初全球可用的高质量物理交互数据总量仅约 50 万小时。

对本报告判断的修正与保留:本报告原判断「量产能力是本轮瓶颈」需要分层。资本端的瓶颈已经消失——一级市场融资额同比 5 倍、二级市场给出发行价 5.6 倍的首日定价,资金不再是约束。但数据端的缺口超过 99%,且与语言模型不同,具身数据无法从互联网爬取,必须在物理世界逐帧采集,视觉、触觉、关节轨迹、物体力学与时序对齐缺一不可。因此本报告维持原结论的后半段:本体厂商的壁垒会更快地从硬件参数转向数据资产与采集体系,数据基础设施正在成为一个可独立投资的层。

本节仅为公开信息梳理,不对宇树后续表现作任何预测,不构成投资建议。

已证实(The Information 独家,2026 年 8 月 27 日;路透社等转载):软银正在洽谈收购人形机器人公司 1X Technologies 的多数股权,交易估值约 60 亿美元。交易条款仍可能变化。1X 由 OpenAI 支持,主力产品为 2025 年 10 月发布的家用人形机器人 NEO,早期购买价 2 万美元,并计划推出 每月 499 美元的订阅方案。

关键细节,被大多数报道略过了:60 亿美元低于1X 去年寻求 10 亿美元融资时报道中约 100 亿美元的估值。也就是说,这不是一次追高,而是一次约四成的估值回撤,并且卖掉了控股权。

这重新校准了本报告对人形机器人融资周期的判断。本报告此前指出,人形机器人的一级估值主要由「叙事 + 稀缺标的」驱动,而非出货与毛利。1X 的案例给出了这一判断的第一个可观测证据:当一家头部标的从追求 100 亿独立融资,转为接受 60 亿被控股,说明独立融资通道在收紧,而战略买家成为主要出清路径。

判断路径的三个观察点(我们不预测结果):其一,NEO 的实际交付量与 499 美元订阅的续订率——这是唯一能把估值从叙事切换到现金流的数据;其二,软银是否把 1X 并入其机器人与物理 AI 版图形成协同,还是作为财务持有;其三,后续是否有第二家头部人形机器人公司接受类似的降估值控股交易——若有,那就不是个案,而是周期。

与二级市场的对照:同期,A 股上市的宇树科技据报道市值自首日高点回落约三成(见另一份报告)。一级降估值出售控股权,与二级估值回撤同时出现——两个市场在同一个方向上重新定价人形机器人。

Jim Fan(NVIDIA 机器人研究总监,5 月红杉 AI Ascent,已证实):他请全场「为遥操作默哀」——单台机器人每天封顶 24 小时、实际约 3 小时,注定不可扩展,且遥操作已占训练数据不到 0.1%。替代路线是自我中心人类视频(他称之为「新的 FSD 数据」,可扩展到每年 1,000 万小时)加世界动作模型,并给出 2–3 年内通过「物理图灵测试」的时间表。

Yann LeCun(图灵奖得主,5 月,据报道):VLA(视觉-语言-动作)路线「基本已被视为失败」;把智能体化 LLM 放进物理世界「本质上不安全」,因为自回归架构无法预判动作的真实后果。他预言 2027 年初机器人行业将公认必须换范式。

值得注意的是两人在「VLA 已死」上罕见同向,分歧只在替代架构(世界动作模型 vs 分层世界模型)。把这个分歧与本报告的资本观察并排看:技术路线未收敛,而软银已按 60 亿美元洽购 1X 控股权、A 股宇树市值据报道两周回撤三成——路线未定、估值先行,正是本报告反复标注的风险结构。

这份演讲加固了本报告的结论,也补上了一条机制。报告说技术路线未收敛、估值先行;天际的判断更直接:2026 是人形机器人的硬件元年,智能元年还没到。80 分等于 0,做到八成等于没做。

机制在可验证性。我们的读数:AI 改变一个赛道的顺序,等于可验证性乘以反馈周期。代码和内容能自动验证,反馈以秒计,先被改变;医疗和制造有人在回路里,反馈以月计,排在最后。机器人在这个序列的后段,天际把机器人与物流的窗口放在 2025 到 2026 年。验证慢,数据回得慢,哪条路线对就还证明不了。本报告记录的软银洽购 1X 控股权、估值下调,放进这个公式里并不意外。

出货在涨。2025 年全球人形机器人出货 1.8 万台,2026 年国内预计 6.25 万台(高工机器人产业研究所 GGII)。天际的位置不在本体:投灵巧手与数据(Dexmate、World Engine),不参与本体军备竞赛。

演讲还算了一笔硬件账。2012 到 2023 年计算效率提升约 1000 倍,量化贡献 32 倍,指令集 12.5 倍,制程从 22nm 到 4nm 只有 3 倍。天际的读数:下一个 1000 倍来自硅光互联、存算一体、3D 集成这类架构。人脑 20 瓦,机器人装不下 1000 瓦的 GPU。

完整图版:/reports/open-source-breakthrough(前 5 页公开)

公开市场行情(凤凰网财经每周复盘,2026 年 9 月 6 日):宇树科技(688836)在截至 9 月 4 日的一周收于 530.3 元,较前一周收盘价 585.0 元下跌 9.35%。周内 9 月 1 日盘中最高 591.0 元,9 月 4 日盘中最低 528.85 元,周末总市值 2144.87 亿元。

据报道(Humanoids Daily,2026 年 9 月 8 日,转述 Figure 创始人 Brett Adcock 公布的数据):Figure 的数据采集应用 Index 在截至 9 月 4 日的一周达到 69,943 周活跃用户,全球每秒上传约 35 分钟人类操作视频。8 月下旬公开上线时约 4.4 万人参与、每秒 30 分钟,两周内周活增长约 59%,上传速率增长约 17%。

据报道(Humanoids Daily,2026 年 9 月 7 日,转述 Agility 于 9 月 4 日向美国 SEC 提交的 S-4 注册文件):Agility Robotics 2025 年净销售额 1,781,967 美元,净亏损 138,086,332 美元,亏损约为收入的 77 倍。3 亿美元多年期订单来自一家关联方客户,合同约定每采购一台机器人向该客户发行 453 份普通股认股权证。该文件为 Agility 与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并而提交。

对本报告结论的影响:加固两条判断,修正一条。其一,「硬件元年,80 分等于 0」:Agility 经过多年商业化试点,2025 年收入仍不到 200 万美元,亏损近 80 倍于收入,交付场景尚未转化为营收,这是头部人形机器人公司少见的完整损益口径。其二,数据路线分歧继续拉大:Figure 押注的人类视频数据路线在加速,两周内周活增长近六成,数据供给规模的差距会继续扩大。修正一条:报告引用的「上市后市值挑战千亿」预测已被超越,宇树当前 2144.87 亿元是周跌 9.35% 之后的水平,后续关注回落幅度,而非能否守住千亿。

公开市场行情(新浪财经,2026 年 9 月 17 日):9 月 17 日宇树科技盘中一度涨超 7%,总市值重回 2000 亿元。此前股价自 8 月 19 日上市首日高点持续回落,2000 亿元一线成为市场对「人形机器人第一股」现阶段的定价带。

公开市场行情(新浪财经,2026 年 9 月 18 日):9 月 18 日宇树科技收于 514.98 元/股,总市值 2082.89 亿元。以 150.80 元的发行价计,股价较发行价上涨约 241%;以上市首日 8 月 19 日盘中最高价 1100 元计,回落超过 53%。上市当天开盘一度涨 629%,一个月内二级市场走完了从追捧到重估的定价过程,新浪财经的标题用了「腰斩」一词。

据报道(The Motley Fool,2026 年 9 月 14 日):据 9 月上旬的供应链报道,特斯拉已订购足以在 2026 年生产约 1.5 万台 Optimus 的零部件。马斯克 1 月在达沃斯表示,特斯拉最早 2027 年向外部客户交付首批商用 Optimus,并认为 2027 年产量可达 100 万台;多数分析师预期 2027 年产量为 10 万至 50 万台,主要用于特斯拉自有工厂与试点项目。马斯克多次表示规模化后单价为 2 万至 3 万美元。

对本报告结论的影响:修正了两条判断。其一,报告 7 月版引用特斯拉 Q2 电话会给出的 2026 年 5 万至 10 万台目标,约 1.5 万台的零部件订单不到该区间下限的三分之一,马斯克所说的「Optimus 是特斯拉历史上最难规模化制造的产品」有了数字注脚。其二,报告 8 月版记录的「上市后市值有望挑战千亿」预测已被超出约一倍,但 9 月中旬的股价较首日高点回落超过 53%,说明首日定价没有被市场维持;一级市场对人形机器人公司的估值参照,应以二级市场重估后的价格为准,首日峰值不再适用。

公开市场行情(东方财富行情数据,2026 年 9 月 30 日):宇树科技(688836)9 月 28 日单日下跌 5.81%,收于 459.65 元;9 月 30 日收于 450.40 元,盘中最低 446.50 元,收盘价与盘中低点均为上市以来最低。按 9 月 30 日收盘价计算,股价较 150.80 元发行价仍高约 199%,较 8 月 19 日上市首日开盘价 1100 元回撤约 59.1%,较 9 月 18 日收盘价 514.98 元再跌约 12.5%。

据报道(The Information 报道,The Next Web 2026 年 9 月 28 日转述):特斯拉 Optimus 周产量近几个月提升约十倍,从二季度的每周几十台增至 8 月的每周数百台,目标是 2026 年底超过每周 1000 台。瓶颈在手部与前臂:每只手和前臂有 100 多颗螺丝和小零件,由工人手工装配;手部和关节等多个工位的设备对位不够精确,下线后需要返修的机器人随之增多。特斯拉仍依赖中国供应商提供零部件,并计划先以租赁而非出售的方式向首批商业客户交付。

据报道(Humanoids Daily,2026 年 9 月 30 日):Figure 当天发布视频,把退役的 F.02 机器人送入芬兰伊马特拉一座 75 吨电弧炉熔毁。公司博客称,随着 F.03 机队扩大,继续维护 F.02 的意义下降,而人工拆解会占用研发 F.04 所需的工程时间。F.03 已部署在宝马制造和零售集团 Catalyst Brands。

对本报告判断的影响:强化「一级叙事溢价与二级兑现定价分化」的判断。宇树股价较上市首日开盘价已回撤近六成,而海外量产的真实约束落在灵巧手装配和产线精度上,并非整机设计。观察阈值:特斯拉若在 2026 年底前达到每周 1000 台,年化约 5 万台;若届时手部仍需人工装配,马斯克「2027 年 100 万台」的说法应继续打折。